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sdtimer · 发表于 2022-5-20 20:41:10

axlzys1 发表于 2022-5-20 15:38
不行代码不一样。

搅拌子一转就飞，直接放在座子上就没问题，放在测试仓里就飞。其他机友们有什么办法？

axlzys1 · 发表于 2022-5-20 21:06:57

sdtimer 发表于 2022-05-20 20:41
搅拌子一转就飞，直接放在座子上就没问题，放在测试仓里就飞。其他机友们有什么办法？

检查下r300电机的额定电压。转子大小对不对然后反应仓里面有没有液体

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axlzys1 · 发表于 2022-5-20 21:09:40

本帖最后由 axlzys1 于 2022-5-20 21:18 编辑

sdtimer 发表于 2022-05-20 20:41
搅拌子一转就飞，直接放在座子上就没问题，放在测试仓里就飞。其他机友们有什么办法？

或者调整下电机上面，那块放磁铁的东西的上下位子

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sdtimer · 发表于 2022-5-20 23:24:53

axlzys1 发表于 2022-5-20 21:09
或者调整下电机上面，那块放磁铁的东西的上下位子

转子是8*20的A型，电机的轴长只有7mm磁铁只能调1-2mm。试过没啥用！准备重新打印搅拌机那块板子，电机装高一点再试试

axlzys1 · 发表于 2022-5-21 07:58:07

sdtimer 发表于 2022-05-20 23:24
转子是8*20的A型，电机的轴长只有7mm磁铁只能调1-2mm。试过没啥用！准备重新打印搅拌机那块板子，电机装高一点再试试

在往高有可能打到上面的盖板

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sdtimer · 发表于 2022-5-21 09:09:25

axlzys1 发表于 2022-5-21 07:58
在往高有可能打到上面的盖板

有没有更好的解决方案

eagle456 · 发表于 2022-5-21 09:33:28

通过PWM调节下电机的转速试试？

axlzys1 · 发表于 2022-5-21 11:04:52

sdtimer 发表于 2022-05-21 09:09
有没有更好的解决方案

你可以试下代码里面改功率改gpio口的输出功率

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axlzys1 · 发表于 2022-5-21 11:10:29

axlzys1 发表于 2022-05-21 11:04
你可以试下代码里面改功率改gpio口的输出功率

噢对了那个接搅拌电机的板子电源输入有没有接错应该接3.3v的不要接5v上面

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axlzys1 · 发表于 2022-5-21 11:23:57

eagle456 发表于 2022-05-21 09:33
通过PWM调节下电机的转速试试？

这个可以。但是。我是实在懒得拆开，，

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carain · 发表于 2022-5-21 16:07:35

sdtimer 发表于 2022-05-21 09:09
有没有更好的解决方案

我把上面那块盖板拆了，用胶水固定反应仓，解决的

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axlzys1 · 发表于 2022-5-21 16:09:51

carain 发表于 2022-05-21 16:07
我把上面那块盖板拆了，用胶水固定反应仓，解决的

还有个办法我把实体文件已经上传了，改下盖板厚度试试，可能是电机不同的问题。我之前搞的时候也是调整了很多次，

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sdtimer · 发表于 2022-5-21 17:16:43

本帖最后由 sdtimer 于 2022-5-21 17:23 编辑

axlzys1 发表于 2022-5-21 16:09
还有个办法我把实体文件已经上传了，改下盖板厚度试试，可能是电机不同的问题。我之前搞的时候也是调整 ...

只有盖板改了吗？我正好要重新打印

axlzys1 · 发表于 2022-5-21 17:22:44

sdtimer 发表于 2022-05-21 17:16
只有盖板改了吗？

换大一点的转子试试吧

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sdtimer · 发表于 2022-5-21 17:24:38

axlzys1 发表于 2022-5-21 17:22
换大一点的转子试试吧

转子长度不改，改宽度吗？

axlzys1 · 发表于 2022-5-21 18:04:04

sdtimer 发表于 2022-05-21 17:24
转子长度不改，改宽度吗？

甩出去是因为太轻了么。换重点试试。我之前各种各样买了很多种，，太重的转不动太轻的要飞

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yaya1314 · 发表于 2022-5-21 20:15:08

sdtimer 发表于 2022-05-21 17:24
转子长度不改，改宽度吗？

可以通过叠加磁铁加强吸力试试我叠加了3块用万能胶粘

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sdtimer · 发表于 2022-5-21 22:00:42

yaya1314 发表于 2022-5-21 20:15
可以通过叠加磁铁加强吸力试试我叠加了3块用万能胶粘

好的这个方法我试试

sdtimer · 发表于 2022-5-23 10:30:49

axlzys1 发表于 2022-5-21 18:04
甩出去是因为太轻了么。换重点试试。我之前各种各样买了很多种，，太重的转不动太轻的要飞

PWM是不是要用GPIO-22，我看你测试代码是用的24，确认一下，想试试这个

axlzys1 · 发表于 2022-5-23 10:59:12

sdtimer 发表于 2022-05-23 10:30
PWM是不是要用GPIO-22，我看你测试代码是用的24，确认一下，想试试这个

pwm要接3根线到驱动。代码也要重新写。或者你改下磁铁的那个模型换大磁铁，有可能是因为磁铁虽然尺寸一样但是磁力可能不一样

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axlzys1 · 发表于 2022-5-23 11:09:11

sdtimer 发表于 2022-05-23 10:30
PWM是不是要用GPIO-22，我看你测试代码是用的24，确认一下，想试试这个

等下，好像可以2调控制pwm 但是一根要接到gnd上。代码要改很多用 gpio.pwm()比如原来我是22，23 把23接到接地，然后用pwm改22的空占比，

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