本帖最后由 steve.wei 于 2019-12-23 10:49 编辑
所需知识- 需要有C语言开发基础（如果熟悉C++更好）。不需要太精通，程序并不复杂。
- 有动手能力，至少还有初中的电路知识，能够分清正负极，进行简单的连线。
如果你用树莓派制作，那么用python或者其他语言也是可以的，不过不建议使用树莓派，有点太复杂。 原理利用电子秤（重量传感器），在一个1升容器里面控制进RO水，加盐，混合后，加入到鱼缸里面。然后再从鱼缸抽出同样重量的老水，然后再把老水从容器里面作为废水排出。然后重新进RO水，加盐等。
每次可以更换1升水，如此循环，就可以完成大量的换水。换水过程比较慢，而且每次只更换1升水，对于生物尤其是珊瑚的冲击可以降到最低。
所有的控制都是自动的，只需要在换水之前准备好海盐，并且连接好相应的水管。 可能的缺点：
因为每次是先把新鲜的海水加入到鱼缸，然后再从鱼缸抽出旧的海水，因而可能会导致小部分新水会被浪费。不过可以将新鲜海水出水口放在主泵附近，而把抽取旧水的入水口放在下水处，这样会避免刚加入鱼缸就被抽出来。 所需要的材料必须的材料下面的材料是最少所需的材料，主要用于控制。(所有材料都可以通过淘宝买到) - arduino开发板，我自己用了uno r3
- 重量传感器以及hx711模块
- 6路继电器
- 亚克力容器两个
- 杜邦线若干
- 3个12v水泵 （用来添加新鲜海水，抽取旧的海水以及排出旧的海水）
- 1个电磁阀（控制RO进水）
- 一个12v潜水泵，用来化盐（因为容器比较小，没有合适的造浪泵，就用一个小型潜水泵代替了。如果你有迷你的造浪泵更好。）
- 一个12v减速电机，用来控制加盐
- 12v/5v双路电源，用来给arduino，设备供电。
- RO水管若干
- 硅胶管若干
如果你熟悉树莓派，用树莓派也是可以完成工作的，不过肯定不如arduino方便和简单。 可选的材料下面是可选的材料，主要用来脱离开发状态（开发过程中需要使用电脑调试），以及和手机应用配合，用手机来控制换水过程（开启/停止换水，以及查看换水状态）。 - 适用于arduino的IO扩展板 （如果要连接显示屏，建议使用扩展版，否则anduino自带的接口不够用）。
- BT05蓝牙模块（HC06也可以，不过无法用于iPhone手机）
- 1602 显示屏 （可以直接显示状态）。
准备开发环境首先按照教程准备arduino开发环境。网上教程很多，请自行搜索。 调试重量传感器最好购买带有支架的重量传感器，这样可以省的自己制作。
arduino无法直接连接这个传感器，需要通过hx711模块，让arduino连接hx711，然后再通过hx711连接这个传感器。这样就可以在arduino里面获得正确的重量了。
同样网上教程很多，可以通过arduino，hx711搜索。 在可以读取重量之后，就可以进行下一步了。 制作化盐/排水容器可以用亚克力自行制作一个容器，然后和重量传感器支架粘贴在一起。网上有很多定制亚克力的，自己选择一家即可。我制作的容器大小为151020cm(长宽高)，总容量3升。因为要化盐，因此容器高度要尽量高一些，避免水溢出。 同时，这个容器上面，还需要钻孔，用来排水（向鱼缸里面添加新水，以及从容器中排出废水）。钻孔可以在制作盒子的时候呢和厂家说好，也可以自己钻（家用电钻即可，选择合适的钻头）。 打孔之后还需要连接水管。（后续会说明） 连接继电器将继电器和arduino连接起来。具体请参考卖家教程，这个比较简单。然后通过程序，可以控制继电器的开关。 连接12v电源到继电器将12v电源正极连接到继电器。 连接水泵一共三个水泵，负极和12v电源直接连接，正极连接继电器常开端口。 连接好之后，给电源通电，然后通过程序控制继电器，调试水泵是否可以正常工作。 连接RO进水将电磁阀固定好，进水口接RO机出水，出水口连接水管，通向化盐容器。然后电磁阀一端接12v电源负极，另外一端接继电器。 通过程序控制继电器，打开或者关闭电磁阀，看看RO进水是否正常。 连接化盐泵将潜水泵在化盐容器里面固定好，然后和电源以及继电器连接好，通过程序控制启动和停止。 调试进出水将化盐容器的两个出水口，分别连接到两个水泵，其中一个水泵出水口作为新鲜海水出口，用来添加新鲜海水。另外一个作为废水出口，用来排出废水。 再将一个水泵入水口作为抽取鱼缸旧水的的入口，出口连接到化盐容器。 然后通过程序进行模拟换水： - 控制进RO水，称重，达到1升（1千克）的时候停止进水。
- 开启化盐泵一段时间，模拟化盐
- 把水模拟排出到鱼缸，直至重量接近于0。
- 抽取旧水到化盐容器，达到1千克左右（正常应该是1.035千克左右）。
- 排出容器里面的旧水，作为废水排出。
如此循环。
制作加盐器这是唯一一个没有成品的机械组件，需要自己制作，通过控制电机转动，将容器里面的海盐缓慢加入化盐容器里面。
然后将加盐器和电源以及继电器连接起来，通过程序控制加盐器启动和停止。 组装将所有组件组装起来，然后运行程序，进行最后的调试，直至可以正常换水。 其他组件可以连接显示屏，将当前状态输出到显示屏上面。也可以连接蓝牙或者wifi组件，通过手机应用和arduino进行通信，使用手机进行控制。 注意本发明已经获得了专利，请勿用于商业用途。
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发表于 2019-12-23 10:47:58
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